Toyo robot กริปเปอร์ไฟฟ้า คือ อะไร การทำงานเป็นอย่างไรและมีกี่ประเภท
กริปเปอร์ไฟฟ้า คือ อุปกรณ์ยึดจับชิ้นงานในระบบการผลิตอัตโนมัติ มีส่วนสำคัญในการช่วยให้การทำงานเป็นไปอย่างต่อเนื่อง และขั้นตอนในระบบการผลิตอื่น ๆ เช่น การประกอบชิ้นงาน การหยิบจับชิ้นงานเข้าเครื่องจักร การตรวจสอบคุณภาพ ฯลฯ โดยมีให้เลือกหลายขนาดตั้งแต่ขนาดเล็กอย่างแผงวงจรไปจนถึงขนาดใหญ่อย่างบล็อกเครื่องยนต์ ส่วนการใช้งานหลักขึ้นอยู่กับรูปแบบและจุดประสงค์การออกแบบ แต่กริปเปอร์จะมีกี่ประเภทและการทำงานเป็นอย่างไร ไปดู
หลักการทำงานของ Toyo robot กริปเปอร์ไฟฟ้า
โดยมาตรฐานแล้วกริปเปอร์ไฟฟ้า Toyo robot จะทำงานร่วมกับแกนเครื่องจักรหรือแขนหุ่นยนต์ที่ติดตั้งเข้าไป ส่วนการทำงานหลัก ๆ คือ การหยิบหรือวาง การตัดเฉือนชิ้นงาน งานประกอบ และอื่น ๆ โดยใช้ลมเป็นกลไกหลักในการดำเนินการ (อยู่ในรูปแบบท่อหรือตัวดูด หรืออยู่ในรูปแบบนิ้วและฟันจับ) เพื่อเปิดปิดการใช้งานนั่นเอง
กริปเปอร์มีกี่ประเภท
กริปเปอร์ Toyo robot ที่พบเห็นได้ทั่วไปแบ่งได้ทั้งหมด 2 ประเภทใหญ่ ได้แก่
1. แบ่งตามการเคลื่อนไหวของนิ้วมือจับและกลไกการจับ
ประกอบด้วย 3 รูปแบบ ดังนี้
- Parallel Gripper แบบขนาน กลไกการทำงานของกริปเปอร์แบบขนานสามารถกำหนดค่าต่าง ๆ ได้ง่าย ส่งผลให้การออกแบบและติดตั้งค่อนข้างยืดหยุ่น รวมถึงมีหลายขนาดและรองรับการเปลี่ยนแปลงมิติได้ดี
- Angular Gripper แบบเชิงมุม เหมาะสำหรับงานที่มีพื้นที่จำกัดเนื่องจากสามารถเลื่อนนิ้วเปิดปิดได้รอบทิศทางของจุดหมุน
- กริปเปอร์ 3 นิ้ว เหมาะสำหรับการหยิบจับชิ้นงานที่มีทรงกลมและใช้แรงจับค่อนข้างเยอะ นอกจากนั้นยังโดดเด่นเรื่องความแม่นยำมากกว่าแบบ 2 นิ้วอีกด้วย
2. แบ่งตามวิธีการใช้พลังงาน
สามารถแบ่งได้เป็นทั้งหมด 4 รูปแบบ ได้แก่
- กริปเปอร์แบบสุญญากาศ
- กริปเปอร์นิวเมติกส์
- กริปเปอร์ไฮดรอลิก
- กริปเปอร์ไฟฟ้า
ซีรี่ส์กริปเปอร์ไฟฟ้า
สำหรับซีรี่ส์กริปเปอร์ไฟฟ้า Toyo robot มีทั้งหมด 4 ซีรี่ส์ ได้แก่
- กริปเปอร์ไฟฟ้าแบบบอลสกรู CHS2 Series ประกอบด้วยรุ่นย่อย ได้แก่ CHS2 – S12, CHS2B – S20, CHS2B – S40, CHS2B – S68 และ CHS2C – S20
- กริปเปอร์ไฟฟ้าแบบโครงสร้างแคม CHB6 Series ประกอบด้วยรุ่นย่อย ได้แก่ CHB6 – S11, CHB6 – S14 และ CHB6T – S14
- กริปเปอร์ไฟฟ้าแบบเกลียวขับเคลื่อนสกรู CHZ Series ประกอบด้วยรุ่นย่อย ได้แก่ CHZ20 และ CHZ25
- กริปเปอร์ไฟฟ้าใช้งานร่วมกับแขนกลหุ่นยนต์โคบอท CHY2 / CHG2 Series ประกอบด้วยรุ่นย่อย ได้แก่ CHY2B – S80, CHY2B – S150 และ CHG2
Toyo robot กริปเปอร์ไฟฟ้าเป็นอุปกรณ์ที่มีความสำคัญในกระบวนการผลิตอัตโนมัติอย่างมาก โดยเฉพาะการหยิบหรือจับชิ้นงาน เรียกได้ว่าขาดชิ้นส่วนนี้ไปการผลิตถึงขั้นหยุดชะงักหรือเกิดปัญหาขึ้นได้เลยทีเดียว ดังนั้นก่อนใช้งานต้องคำนึงถึงน้ำหนัก ประเภทชิ้นงาน และสภาพแวดล้อมโดยรวมด้วยจะได้มั่นใจว่าเลือกใช้งานกริปเปอร์ไฟฟ้าหรือประเภทอื่น ๆ ถูกประเภท สามารถดูรายละเอียดสินค้าเพิ่มเติมได้ที่เว็บไซต์ https://ac-automation.co.th/
